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擱板式貨架
擱板式貨架通常均為人工存取貨方式，組裝式結構，層間距為50mm均勻可調，貨物也常為散件或不是很重的已包裝物品（便于人工存取），貨架高度通常在2.5m以下，否則人工難以觸及(如輔以登高車則可設置在3m左右)。
單元貨架跨度(即長度)不宜過長，單元貨架深度（即寬度）不宜過深，按其單元貨架每層的載重量可分為輕、中、重型擱板式貨架，層板主要為鋼層板、木層板兩種。擱板式貨架適合存放零散、輕便的貨物，可以改裝成閣樓式貨架。
橫梁式貨架
橫梁式貨架是目前使用很廣泛的貨架類型，具有較強的通用性，可適應各種類型的貨物，可按貨物尺寸要求調解橫梁高度。重型橫梁式貨架主要由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成。橫梁與立柱的連接多采用機械式的鎖扣結構，可隨意拆裝組合。橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結構具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落。可根據存儲單元集裝設備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（木層板）、金屬絲網層、倉儲籠導軌、油桶架等功能性附件。根據用戶實際使用情況：托盤載重要求、托盤尺寸、倉庫實際空間、叉車實際提升高度，可提供不同規格的橫梁式重型貨架以供客戶選擇。
穿梭式貨架
穿梭車式貨架一般是以托盤作為存儲單元，是一種較為先進的空間使用方案，適用于先進先出和先進后出的操作方式。具體實施過程為，叉車將穿梭車和貨物放置到需要的作業通道，通過遙控器，穿梭車會獨立的完成對貨物的提升和行駛動作，將托盤送到指定的位置。通過傳感器識別已存儲托盤的位置。在托盤存取過程中，托盤之間不會接觸。穿梭車式貨架特點是倉庫空間利用率高、系統穩定性好，尤其適用于食品飲料、冷庫、快消品和第三方物流行業等批量大、品種單一貨物的存儲。
四向穿梭車密集存儲系統
四向穿梭車密集存儲系統，是一種柔性化智能倉儲解決方案，具有高效密集、智能協同、柔性拓展、安全穩定、性價比高、能耗低等優勢，改變了傳統立庫存儲集成模式。應用在不規則、異形倉庫，長寬比較大的倉庫，可實現任意穿梭。
穿梭車立庫存儲系統
穿梭立體庫密集存儲系統代替了穿梭母車和垂直提升機，簡化了水平搬運和垂直搬運的流程，是傳統的堆垛機和穿梭技術的融合，從而實現密集存儲的目的。增加存儲容量，系統經濟高效。
堆垛機立庫系統
堆垛機（橫梁式）自動化立體倉庫是一種全自動化的貨物儲存和取貨系統，主要由儲存裝置、控制系統和物流系統三部分組成。較傳統貨架倉庫更加高效、快速、方便、安全，是未來倉儲系統的重要發展方向。
